Instrumente de masura 3D - Brat Articulat

Ce este si ce face un brat de masura poliarticulat?

Bratele poliarticulate sunt instrumente de masura in coordonate 3D portabile, capabile sa masoare puncte la contactul palpatorului cu suprafata de inspectat. Sunt instrumente de masura manuale si necesita interventia unui operator pe inspectiei dimensionale. In general au o precizie mai scazuta decat a unui laser tracker, insa prezinta o serie de avantaje in comparatie cu acesta.

Brat articulat portabil - Principiu de functionare

Un brat poliarticulat este un intrument de masura 3D portabil, format dintr-o serie de tuburi racordate, in ale carui incheieturi (joints) sunt plasati senzori optici care masoara unghiul dintre doua tuburi succesive. Intre fiecare doua tuburi se poate face rotatia pe o singura axa, celelalte rotatii fiind blocate de elemente mecanice de inalta precizie. Prin masurarea unghiurilor dintre toate tuburile si cunoasterea pozitiei initiale a intrumentului (originea instrumentului), se poate determina pozitia palpatorului care vine in contact cu piesa de masurat. Proiectarea ulterioara a punctului masurat si compensarea diametrului sferei de contact conduc la determinarea pozitiei punctului masurat pe piesa. Functie de specificatiile de masura se pot alege palpatoare cu diametr si lungimi diferite. De precizia encoderelor si a factorului de dilatare termica a tuburilor depinde in mare parte precizia de masura a acestui intrument portabil.

Mod de utilizare

Bratele de masura 3D poliarticulate necesita manipularea de catre un operator, fiind instrumente de masura manuale. Principiul este acela al unei de masini de masura fixe si se bazeaza pe determinarea pozitiei palpatorului care vine in contact cu piesa de masurat. Operatorul pozitioneaza tastatorul in contact cu piesa de masurat, iar masurarea punctului se face prin apasarea unui buton, moment in care bratul transmite catre computer coordonatele centrului palpatorului. Prin analiza software se compenseaza diametrul palpatorului determinandu-se astfel pozitia punctului masurat pe piesa.

Avantaje brate poliarticulate

• Pretul de achizitie scazut;
• Mobilitatea si usurinta in manevrare;
• Manipulare si montare confortabile;
• Nu necesita timp de incalzire si stabilizare termica, odata instalat se poate incepe activitatea de masura;
• Posibilitatea de a fi utilizat de catre un sigur operator;
• Posibilitatea de a masura puncte ascunse, spre deosebire de laser tracker care poate masura numai in zone accesibil optic;
• Precizie satisfacatoare pentru o larga gama de aplicatii metrologice;
• Dimensiuni relativ reduse, ce il fac usor de transportat si instalat;

Aplicatii specifice penrtu brate poli articulate

• Masurare 3D matrite si mulaje;
• Masurare ansambluri de fixare, statii de sudura industrie auto;
• Masurare ansambluri industrie aeronautica;
• Masurare componente de mici dimensiuni;
• Control dimensional 3D de precizie in productie;
• Aplicatii de reverse engineering;